ROS开发中常用的命令

启动命令roscore

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roscore

必须运行 roscore 才能使 ROS 节点进行通信；

roscore 将启动:①、ros master；②、ros 参数服务器；③、rosout 日志节点

运行命令 rosrun

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rosrun 包名 可执行文件名  //运行指定的ROS节点

创建新的ROS功能包

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catkin_create_pkg 自定义包名 依赖包

安装 ROS功能包

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sudo apt install xxx

删除某个功能包

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sudo apt purge xxx

列出所有功能包

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rospack list

查找某个功能包是否存在

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rospack find xxx

搜索某个功能包

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apt search xxx

进入某个功能包

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roscd xxx

列出某个包下的文件

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rosls xxx

修改某个功能包文件

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rosed 包名 文件名